Endoskelet je kostur koji se nalazi na unutrašnjoj strani tijela životinje.
Endoskelet kordata razvija se iz mezodermalnog tkiva tijekom embrionalnog razvoja. Endoskelet kralježnjaka razvija se u hrskavicu i kost.
Koštani kostur omogućio je da kralješnice postanu velike veličine, jer pruža dovoljnu potporu za održavanje značajne težine. Endoskelet omogućuje kretanje pružajući koštane površine za pričvršćivanje mišića. Kod kralježnjaka se skeletni mišići pričvršćuju na kosti pomoću tetiva.
Endoskelet kostiju štiti životinje od grabežljivaca omogućavajući vezanje mišića. To znači da kralježnjak pokretima može pobjeći od grabežljivaca. U slučaju ptica to znači let. Ptičje kosti modificirane su šupljim, što omogućuje pticama da budu dovoljno lagane da odlete daleko od grabežljivaca. Koštani endoskelet pruža dobru zaštitu unutarnjih organa. Na primjer, rebraš je snažna struktura koja štiti srce i pluća.
Kosti koje se lome trebaju dugo vremena da zacijele. Popravak započinje hondrocitima, to su stanice koje proizvode hrskavicu. Kasnije ih zamjenjuju osteociti koji proizvode koštano tkivo. Kosti također slabe kao dobi kralježnjaka, što dovodi do smanjene visine i pokretljivosti.
Kosti sadrže opskrbu krvlju, tako da ako osoba slomi velike kosti poput zdjeličnih kostiju, mogu izgubiti velike količine krvi.
Endoskelet se javlja u hordatama (uključujući sve kralježnjake). Endoskelet kralježnjaka izgrađen je od hrskavice i koštanog tkiva.
Egzoskelet je kostur koji se razvija na vanjskoj strani tijela životinje.
Egzoskelet beskralježnjaka nastaje od raznih proteina, ugljikohidrata ili minerala. Egzoskelet artropoda razvija se kada se hitin taloži i kombinira s proteinima. Molukanski egzoskeleti sastoje se od školjki kalcijevog karbonata koje životinja odlaže.
Egzoskelet pruža podršku svim unutarnjim organima i tkivima životinje. Također je često fleksibilan, jer nije čvrst kao endoskelet. Međutim, egzoskelet postavlja ograničenje na to koliko velika životinja može rasti. Egzoskelet je često fleksibilan i lagan u težini što omogućava životinjama da se lako kreću. U slučaju člankonožaca postoje zglobovi na kojima je prisutan mekani membranski materijal koji omogućava životinji da sagne priraslice.
Egzoskeleti ne pružaju toliko zaštitu od jakih fizičkih sila kao što rade endoskeleti, osim u slučaju školjke. Egzoskelet se može modificirati radi zaštite od grabežljivaca. Na primjer, insekt može razviti šiljke ili boje u egzoskeletu koji mu omogućuju fizičku zaštitu ili kamufliranje.
Egzoskelet se obično može lako zamijeniti jer se životinja topi, a za to vrijeme on baca stari egzoskelet i polaže novi. U slučaju školjaka mogu se naslagati novi slojevi.
Arthropods, rakovi i mekušci imaju egzoskelet. Minerali koji čine egzoskelet mogu se razlikovati kod različitih životinja, a insekti i rakovi imaju prisutan hitin, a mekušci koji imaju kalcij karbonat.
Endoskelet se nalazi na unutrašnjoj strani tijela životinje, dok se egzoskelet nalazi na vanjskoj strani tijela životinje.
Kod kralješnjaka se talože životinje s endoskeletonom, hrskavice i kosti. Kod beskralježnjaka, poput člankonožaca, talože se hitin i protein, dok se kod nekih mekušaca taloži kalupni karbonat..
Endoskelet može podržati veliku tjelesnu veličinu, ali egzoskelet ne može podržati veliku tjelesnu veličinu.
Endok skelet omogućava kretanje mišića koji se povlače na kosti, dok eksoskelet omogućuje kretanje tako što ima membranske zglobove između dodataka.
Životinje s endoskeletom zaštićene su od grabežljivaca odmičući se pomoću mišića koji su im spojeni s kostima, dok su životinje s egzoskeletom zaštićene od grabežljivaca promjenama egzoskeleta kao što su bodlje ili maskirne boje.
Endoskelet je obično jači i pruža veću zaštitu od fizičkih sila nego egzoskelet.
Endoteletima kralježnjaka treba dugo vremena da zacijeli hrskavicom, a zatim se taloži kosti. Egzoskelet se može vrlo brzo zamijeniti hitinom i proteinima, odnosno taloženim kalcijevim karbonatom.
Endoskelet sadrži opskrbu krvlju, ali to nije slučaj s egzoskeletom.
Endoskelet nalazi se u hordatama, poput kralježnjaka, dok egzoskelet postoji u člankonožcima i nekim školjkama..