Danas, pedagogija odnosi se na teorije i metode koji se koriste u nastavi. Međutim, u prošlosti se pedagogija posebno odnosila na metode koje se koriste u obrazovanju djece. Andragogija osmišljen je kako bi se usredotočio na prakse koje se koriste u učenju odraslih.
U tradicionalnom smislu te riječi pedagogija je usmjerena na autoritet, "odozgo prema dolje", tako da učitelj ima potpunu ili gotovo potpunu kontrolu nad djetetovim iskustvom učenja. Metode poučavanja u pedagogiji uvelike se odnose na prijenos temeljnog znanja, a ne na kritički diskurs. To je formalni proces i obično se ocjene uključuju kao sredstvo za dokumentiranje napretka djece.
U međuvremenu, andragogija je usredotočena na iskustvo učenja odraslih i koje metode najbolje djeluju u obrazovanju odraslih. Mnogo je više usmjereno prema tome što odrasli moraju često postavljati vlastite planove za učenje i biti motivirani za sudjelovanje u učenju ili praksi. Obrazovanje odraslih je često kooperativno, jer odrasli imaju tendenciju da rade zajedno i preispituju jedni druge na radu i razumijevanju teme. Na mnogim tečajevima obrazovanja odraslih - na primjer, kuhanje ili umjetnička nastava - učenje je pomalo neformalno, a ocjene možda nisu važne ili uopšte izostaju..
Riječ "pedagogija" mnogo je starija od riječi "andragogija". Pedagogija, Riječ se prvi put pojavila sredinom do kasnih 1500-ih, na srednjem francuskom, a korijene ima na latinskom i grčkom jeziku. To je doslovno značilo "voditi ili poučavati dijete".[1] Danas se to često jednostavno odnosi na umjetnost poučavanja.[2]
Andragogija, koja se odnosi na "metode ili tehnike korištene za podučavanje odraslih", novija je riječ koju je 1800. godine izmislio Alexander Knapp, njemački odgojitelj, a popularizirao je 1960-ih Malcolm Knowles, američki nastavnik čiji je fokus bio na obrazovanju odraslih.