Muppets i Sesame Street usko su povezani jedni s drugima, ali glavna razlika između njih je u tome što su Muppets posebni likovi, a Street Sesame televizijska je emisija u kojoj su sudjelovali Muppets.
Muppete je u Sjedinjenim Američkim Državama 1954–55 predstavio Jim Henson kako bi pokrenuo program. Likovi s lutkama bili su vrsta lutke, a predstava se zvala The Muppet Show. U njemu su bili prikazani različiti likovi iz lutke poput Miss Piggy, Elmo, Kermit Frog, itd. Svaka epizoda emisije uvijek je imala iste likove, baš kao i u bilo kojoj drugoj TV emisiji danas, gdje su likovi i glumci koji ih igraju isti u svakoj epizoda emisije. Svi znakovi Muppeta zaštićeni su zaštitnim znakovima.
Izraz "Muppet" bio je kreacija Jima Hensona. Kombinirao je riječi "marioneta" i "marionette" kako bi dao novo ime lutkarskim likovima The Muppet Showa. Nedavno je objavljen film s likovima iz Muppeta koji se zove The Muppets, a postao je jedan od najboljih grossera u Sjedinjenim Državama.
Ulica Sezam je televizijska emisija za djecu. Stvorili su ga u Americi Lloyd Morrisett i Joan Ganz Cooney. Ova emisija sadrži mješavinu humora, kulturnih referenci, animacije i likova Muppeta. Bio je to obiteljski orijentisan show, koji je ponekad sadržavao i humor odraslih. Emisija je zamišljena 1966. godine, a kasnije je praizvedena 10. studenog 1969. na PBS - Javnom radiodifuznom servisu.
Kada je započeo, Ulica Sezama bila je vlastiti program, koji je prvi put kombinirao komercijalnu televizijsku produkciju s obrazovnim elementima i tehnikama. Uspjela je privući pažnju gledatelja zbog svog stalno mijenjanja formata u skladu s kulturnim zahtjevima gledatelja, kao i njihovim navikama gledanja. To je ujedno prva emisija u Americi koja je upotrebljavala formativno i sumativno istraživanje kako bi utvrdila promjene koje su potrebne u sadržaju programa i koja je korištena za proučavanje odgojno-obrazovnog učinka programa na malu djecu. Ova emisija bila je odgovorna za rađanje CTW modela, sustava koji uključuje proizvodnju, planiranje i evaluaciju TV emisija, zajedno s suradnjom između istraživača, pisaca i producenta emisije.
Ulicu Sesame u početku su financirale privatne zaklade i vlada, ali je kasnije postala samodostatna. Do svoje 40. obljetnice prikazivanja 2009. godine, emisija je emitirana u 140 različitih zemalja i bila je 5. mjesto s najviše ocjene za djecu. Osvojila je 118 nagrada Emmy i 8 nagrada Grammy.
1. Glavna razlika između Muppets i Ulice Sezama je činjenica da su Muppets likovi predstavljeni u emisiji Street Sesame.
2.Sesame Street ima iste Muppets, ali Muppetovi su također predstavljeni na Muppet Showu.