Naselja su klasificirana kao ruralna ili urbana, ovisno o gustoći građevina stvorenih od strane ljudi i stanovnika u određenom području. Urbana područja mogu obuhvaćati grad i gradove, dok ruralna područja uključuju sela i zaseoke.
Iako se ruralna područja mogu razvijati nasumično na temelju prirodne vegetacije i faune dostupne u regiji, gradska naselja su pravilna, planirana naselja koja su izgrađena u skladu s postupkom zvanim urbanizacija. Mnogo su puta vlade i razvojne agencije fokusirane na ruralna područja i pretvorena su u urbana područja.
Za razliku od ruralnih područja, gradska naselja definirana su naprednim građanskim sadržajima, mogućnostima obrazovanja, mogućnostima prijevoza, poslovnom i socijalnom interakcijom i općim boljim životnim standardom. Socio-kulturna statistika obično se temelji na gradskom stanovništvu.
Dok se ruralna naselja temelje više na prirodnim resursima i događajima, gradsko stanovništvo ostvaruje blagodati čovjekova napretka u područjima znanosti i tehnologije i nisu svakodnevno ovisne o prirodi. Tvrtke ostaju otvorene u kasnim večernjim satima u urbanim područjima, dok zalazak sunca u ruralnim područjima znači da je dan gotovo završen.
S druge strane, ruralna područja nemaju zagađenje ili probleme u prometu koji imaju uobičajena gradska područja. Mnoge vlade, iako su se usredotočile na razvoj ruralnih područja, također su pokušale 'zaštititi' ta područja kao očuvanje osnovne kulture i tradicija svoje zemlje..
Gradska područja su također klasificirana prema korištenju zemljišta i gustoći stanovništva. Ali to može varirati od razvijenih do zemalja u razvoju. Na primjer, u Australiji urbani gradovi moraju uključivati najmanje 1.000 stanovnika s 200 ili više ljudi po kvadratnom kilometru, dok je u Kanadi urbano područje definirano gustoćom od 400 ljudi po kvadratnom kilometru. U Kini je potreba za gustoćom urbanih gradova površina je oko 1500 ljudi po kvadratnom kilometru Statistički gledano, dva gradska područja s manje od dva kilometra smatraju se jednom urbanom zonom.