hinduizam najstarija je organizirana religija na svijetu, čiji počeci sežu u maglu Vremena. Za razliku od ostalih velikih svjetskih religija, međutim, nema poznatog utemeljitelja. Niti ima niti jedno sveto pismo, niti niz učenja koja su zajednička za hiljade različitih religijskih grupa unutar svog djelokruga. Međutim, kao što je i za očekivati, u svim tim raznolikostima postoje temeljne točke konvergencije. Neki od uobičajenih osnovnih u svim oblicima hinduizam može se reći da je vjerovanje u Boga, u prirodu otkrivenja Vede (najstariji spisi iz hinduizam, koja potječe iz drevne Indije), u nauci o Karmi i transmigraciji i u pojmu o Moksha. Generalno govoreći, moksha znači, s jedne strane, oslobađanje iz ciklusa smrti ponovnog rođenja, a s druge, postizanje stanja beskonačnog blaženstva u kojem čovjek shvata cjelokupni svemir kao svoje ja.
To je onaj Vede koji služe kao zajednička veza između Hindiusm i Yoga, koja se sastoji od jedne od šest glavnih grana hinduističke filozofije. Riječ Yoga potječe od sanskrtskog korijena yuj, što znači "podjesti" - izraz koji se označava zajednicom atma ili pojedinačnu dušu sa Paramatma, univerzalna duša. Cilj joga, stoga je neodvojivo od ciljeva svih inačica hinduizam. U čemu se razlikuje Yoga je način na koji ugrađuje tjelesne položaje ili asane, kontrola univerzalne životne snage ili pranayama, i meditacija u svojim praksama.
Iako postoji očita povijesna veza između hinduizam i Yoga, veliki broj praktičara i sljedbenika potonje ga odvaja od religije kao takve i promatra je kao praktični sustav za postizanje tjelesnog, mentalnog i psihološkog blagostanja koji je primjenjiv na ljudska bića općenito, neovisno o njihovoj religijskoj, filozofskoj ili kulturne pozadine. Neki pristaše Yoga vide religiju više povezanu s čimbenicima poput vjerovanja, kulture i rituala, dok je joga primarni fokus na samo-realizaciji ili izravnom iskustvu konačne životne istine. Veliki indijski svetac iz 19. stoljeća, Ramakrishna, usporedio je religiju sa ljuskom zrna i izravno iskustvo istine u svojoj zrnu. Oba su potrebna, rekao je, ali da bi došli do žitarica, prvo je trebalo ukloniti ljusku.
Izvan Indije, posebno tijekom prošlog stoljeća, Yoga često je u narodu viđen uglavnom kao sustav držanja ili asane koje promiču fizičko i mentalno blagostanje. Dakle, ovo je široko širenje u Iranu, muslimanskoj zemlji, gdje su lišeni svih značajki koje mogu potaknuti kontroverzu, a naziva se sportom i gdje Iranska joga federacija funkcionira kao sportska organizacija. U SAD-u postoje mjesta na kojima su engleski ekvivalenti zamijenili tradicionalna sanskritska imena Yoga držanja, s Surya Namaskar, što znači "Pozdrav Suncu", zamijenjen izrazom Otvaranje slijeda, i riječi poput Klokan i Perilica za rublje zamjena za njihove indijanske originale.
joga kao svjetovna praksa nedavno je dobila veliki film kada su 11. prosinca 2014., Ujedinjeni narodi 21. lipnja proglasili Međunarodni dan joge, sa svojim glavnim tajnikom Ban Ki-moonom primijetivši da je „Generalna skupština prepoznala holističke prednosti ove bezvremenske prakse i njezinu urođenu kompatibilnost s načelima i vrijednostima Ujedinjenih naroda“.
Jasno je, dakle, danas postoji hinduistički joga, budistički joga, i svjetovnog joga, i nema razloga zašto svi ti oblici, zajedno s drugima takve vrste, ako ih ima, ne bi mogli zajedno rasti zajedno u problematičnom svijetu u kojem je dobrodošlo svako jedinstvo za dobru stvar.