U fizici se masa i težina različito definiraju kada se odnose na stanje materije, iako se u pravilnom jeziku pojmovi često upotrebljavaju naizmjenično.
Masa je svojstvo predmeta ili mase koja teži održavanju svog trenutnog stanja mirovanja ili kretanja. Težina je sila koja nastaje kada gravitacijska sila zemlje djeluje na predmet ili masu.
Masa ostaje konstantna (osim ako se objekt kreće određenom brzinom u odnosu na promatrača), ali težina se i dalje mijenja s promjenom sile gravitacije. Svemirska putovanja najbolji su primjer za ilustraciju razlike između mase i težine. U svemiru nema gravitacije pa predmeti lebde okolo i registriraju nultu težinu. Međutim, predmeti i dalje imaju masu i astronauti su potrebni dodatni napor da ih drže ili pomiču.
Masa definira prostor i volumen koji predmet zauzima, dok je težina manifestacija opterećenja predmeta u odnosu na gravitacijsko povlačenje. Svi objekti na zemlji podliježu gravitacijskom povlačenju. Gravitaciona sila varira ovisno o nadmorskoj visini i zemljopisnoj širini, ali Generalna konferencija o težini i mjerama utvrdila je standardnu vrijednost gravitacijskog povlačenja kako bi se osigurala sukladnost u težini u cijelom svijetu..
Također, kada su uronjeni, objekti teže da teže jer se uzgon pluta gravitacijskoj sili, ali masa objekta ostaje nepromijenjena i nastavlja mijenjati količinu tekućine u koju je potopljena, a odnosi se na volumen. Dakle, objekti iste mase, ali različite gustoće će zamijeniti različitu količinu tekućine kada je potopljena i zbog toga će imati različite plovne kapacitete i težine.
Međutim, inženjeri i naučni radnici i dalje održavaju strogu razliku između mase i težine i još strožiji izračun težine kako bi osigurali preciznost u svom radu..