Kretanje je promjena položaja objekta u odnosu na druge predmete. Referentno tijelo je objekt u usporedbi s kojim se opaža kretanje. U prirodi nema objekta koji je u potpunom - apsolutnom mirovanju. Put (ili putanja) je linija koju tijelo opisuje dok se kreće. Staze mogu biti ravne ili zakrivljene, tako da je kretanje prema obliku puta bilo linearno ili nelinearno. Linearno gibanje je najosnovnije gibanje i dalje se dijeli na jednolično i neujednačeno gibanje.
Najjednostavniji oblik mehaničkog gibanja je jednoliko linearno kretanje. Sam naziv kaže da je to jednoliko kretanje materijalne točke u pravoj liniji, tj. S konstantnom brzinom. Brzina kretanja linearne ravne linije definira se kao promjena položaja tijela u određenom vremenskom intervalu. Osnovna karakteristika jednoličnog linearnog kretanja je da je pomak jednak prohodnoj putanji (udaljenosti). Kad tijelo prijeđe jednake udaljenosti u jednakim vremenskim intervalima, kažemo da se kreće konstantnom brzinom. Odnos udaljenosti i vremena prema linearnom jednoličnom kretanju uvijek je konstantan. Konstantna brzina znači da tijelo prolazi jednake pokrete za jednake vremenske intervale, uvijek u istom smjeru u ravnoj liniji. To znači da je udaljenost pređena u prvoj sekundi identična udaljenosti koja je pređena u drugoj sekundi pokreta. Drugim riječima, ubrzanje je jednako nuli. U slučaju rotacijskog (kružnog) pokreta, svi se dijelovi predmeta kreću oko krugova koji leže u paralelnim ravninama, čija su središta na osi rotacije. Jednadžbe koje opisuju rotacijsko gibanje tijela mogu se izvesti iz jednadžbe translacijskog gibanja stavljanjem umjesto putanje s - kut rotacije φ (rad), brzina c - kutna brzina ω (rad / s) i ubrzanje a - kutna akceleracija α (rad / s)2). U ovom slučaju, za jednoliku rotaciju (ω = const):
Ubrzano gibanje dio je kinematike u kojoj se proučavaju promjene brzine tijekom kretanja. Trenutačna brzina je brzina materijalne točke u određenom trenutku ili u određenoj točki putanje. Ona je jednaka srednjoj brzini za vrlo kratak vremenski interval Δt. Ubrzanje se definira kao omjer promjene brzine i vremenskog intervala. Ako tijelo stoji na mjestu ili se kreće konstantnom brzinom, nema ubrzanja. Iz ovoga slijedi da se ubrzanje može na sljedeći način predstaviti kao jednadžba. Srednja brzina je omjer ukupnog pomicanja tijela i veličine tog vremenskog intervala. Srednja brzina se ni na koji način ne smije računati kao aritmetička srednja brzina pojedinih dijelova pokreta. Uvođenjem srednje brzine identificiraju se neujednačeni pokreti s jednoličnim linearnim pokretima.
Ovisno o znaku ubrzanja, jednolično promjenjivo gibanje može biti: pozitivno ubrzano (a> 0) i negativno ubrzano (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) i kretanje s početnom brzinom (v0 > 0).
Ravnomjerno promjenjivo kretanje je pokret stalnog ubrzanja. To znači da će svaka promjena brzine podijeljena s vremenskim intervalom dati istu vrijednost ubrzanja. Konstantno ubrzanje znači jednaku promjenu brzine u jednakim intervalima. Osnovna jednadžba za brzinu u jednako ubrzanom gibanju daje se izrazom:. U slučaju rotacije s promjenjivom brzinom (pozitivno ubrzano α> 0 i negativno ubrzano α <0):
1. Definicija ujednačenog i neujednačenog pokreta
Ako se jedan objekt kreće u pravoj liniji i prolazi jednakim pokretima u jednakim intervalima, tada izvodi jednolično linearno kretanje. Budući da se brzina kretanja određuje na udaljenosti u jedinici vremena, jednoliko linearno gibanje je kretanje konstantnom brzinom (a = 0). U slučaju jednolikog pomaka, pomaci za svaku sekundu (ili druge jednake intervale) nisu identični.
2. Parametri ujednačenog i neujednačenog pokreta
U slučaju jednolikog pomicanja v = const .; a = 0; u slučaju nejednakog pomicanja v ≠ const; a ≠ 0.
3. Rotacijsko kretanje ujednačenog i neujednačenog pokreta
Kada govorimo o jednoličnom rotacijskom gibanju ω = const, i slično ω ≠ const u slučaju nejednakog gibanja.
Ravnomjerno kretanje | Neujednačeno gibanje |
Stalna (stalna) brzina kretanja | Promjenjiva brzina |
Ubrzanje je nula | Ubrzanje može biti bilo pozitivno ili negativno (ne-nula) |
Udaljene udaljenosti u svakom intervalu jednake su | Udaljene udaljenosti u svakom intervalu nisu identične |
Graf je ravna linija (udaljenost - vrijeme) | Graf je zakrivljen |
Ravnomjerno kretanje je takav pokret gdje tijelo prelazi iste staze u istim vremenskim intervalima. Budući da se brzina kretanja daje udaljenosti koja prolazi u jedinici vremena, jednoliko linearno gibanje je gibanje stalne brzine. U ovom su slučaju stvarna brzina i prosječna brzina tijela koje se kreće iste
Neujednačeno kretanje je takav pokret gdje tijelo prelazi različite staze u istim vremenskim intervalima. Kretanje duž ravne linije u kojoj je ubrzanje konstantno naziva se ravnomjerno ubrzano linearno gibanje. Prosječna brzina nije jednaka prosječnoj brzini objekta. Takvi primjeri su slobodni pad, automobil s isključenim motorom, sfera na strmoj razini i tako dalje.
U slučaju jednoličnih kružnih pokreta, tijelo se okreće konstantnom brzinom oko fiksne osi ili središnje točke. Radijalna udaljenost je konstantna. Neujednačeno kružno gibanje karakterizira promjenjiva kutna brzina - i postoji neko radijalno ubrzanje.