Razlika između lophotrochozoa i ecdysozoa, dvije glavne bilateralne životinje, raspravlja se u ovom članku. Na temelju nedavnih studija pomoću nuklearnih i mitohondrijskih sekvenci DNA, znanstvenici su revidirali taksonomiju Životinjskog kraljevstva. Prema novim molekularnim filogenijama, znanstvenici identificiraju otpadnike kao zasebnu prirodnu skupinu. Štoviše, glavna skupina protostoma sada je podijeljena u dvije monofilitske bioterijske skupine koje se nazivaju Lophotrochozoa i Ecdysozoa. Dakle, Životinjsko kraljevstvo se sada sastoji od tri glavna monofletna sloja dvostranih životinja; lophotrochozoa, ecdysozoa i deuterstomia. Klade dueterostomia je dalje podijeljena u dvije podskupine; (a) ambulakrarija, koja uključuje ehinoderme, i (b) hordat, koji sadrži urokordate, cefalokordate i kralježnjake. Lophotrochozoa i ecdysozoa su dalje podijeljeni u sve više i više podskupina na temelju njihovih molekularnih filogenija.
Karakteristična obilježja grupne lofotrohoze su prisutnost a ličinke trokrofa i struktura za hranjenje zvana lophophore. Međutim, samo nekoliko lofotrohozona posjeduje obje ove karakteristične osobine. Lophotrochozoans se reproduciraju seksualno otpuštajući svoje gamete u okoliš. Aseksualna reprodukcija je također česta u ovoj kategoriji. Svi su članovi ove skupine triloblastični i pokazuju bilateralnu simetriju. U ovoj skupini nalaze se kopnene i vodene vrste. Lophotrochozoa je podijeljena u šest podskupina; (a) Flatworms (Platyhelminthes, koji uključuje turbellarije, trematode i cestode), (b) Nemerteans (vrpce), Mollusks (chitoni, gastropods kao što su puževi, puževi, nudebranch, školjke poput školjki i ostrige, glavonožci poput lignje i hobotnice) ), (c) Annelids (poliheti poput pješčenjaka i crvikavaca, oligohete, uključujući gliste i slatkovodne gliste, hirudinidi, koji uključuju pijavice), (d) lofoforati (grančice, foronidi i brajozoi), i (e) rotifera (životinje s kotačima).
Naziv ecdysozoan dat je ovoj skupini životinja zbog prisutnosti posebnog steroidnog hormona ecdysteroids, koji kontrolira proces zvan ecdysis ili metamorfoza. Ekdizozoi posjeduju kutikularni kostur i sposobni su progurati kostur kroz ektisu. Većina članova ove skupine posjeduje zasebne spolove. Tijekom spolne reprodukcije mužjaci polažu spermu unutar tijela ženke. Mnogi su ekdizozoji samotne vrste, dok neke vrste žive u kolonijama. Određene vrste pokazuju aseksualnu reprodukciju partenogenezom.
Glavne podskupine eksozoana uključuju nematode (okrugle crve), onikofore (baršunasti crvi), tardigrade („vodeni medvjedi“) i člankonožci. Phylum Arthropoda je najveća skupina s najvećim brojem vrsta i sastoji se uglavnom od mirijapoda (stopala, millipeda), kelicerata (potkovanih rakova, paukova), rakova (jastoga, rakova, barunaka, kopitara) i šesterokutova (insekata).
• Ekdizozoji mogu ispuštati svoj egzoskelet nekoliko puta tijekom cijelog životnog vijeka, dok su lophotrochozoan životinje koje posjeduju tropske ličinke i strukturu hranjenja zvane lophophore.
• Za razliku od lophotrochozoan-a, ecdysozoans posjeduju poseban steroidni hormon koji se zove ecdysteroids.
• Ecdysozoa uključuje nematode, člankonožaca, onihforarone i tardigrade, dok lophotrochozoan uključuje ravne crve, nemerteans, mekušce, annelids, lophophorate i rotifer.