Platyhelminthes i Nematoda dvije su glavne vrste beskralježnjaka u kraljevskoj Animaliji koje pokazuju neku razliku između njih u pogledu njihove morfologije. Beskralježnjaci su životinje kojima nedostaje kralježnica. Ostale glavne vrste beskralježnjaka uključuju Poriferu, Cnidaria, Annelidu, Arthropoda, Mollusca i Echinodermata. Platyhelminthes i nematode nisu koelomati i imaju vrlo jednostavnu tjelesnu strukturu. Iako su jednostavne, ove životinje obavljaju sve vitalne tjelesne životne funkcije (disanje, konzumiranje hrane, reprodukcija, obrambene akcije itd.) Baš kao i druge složene životinje. Glavni fokus ovog članka je razlika između Platyhelminthes i Nematoda; međutim, morfologija pojedinih organizama; to će biti ovdje istaknuta i morfologija Platyhelminthes kao i Nematoda.
Platyhelminthes ili flatworms su nesegmentirani, bilateralno simetrični akolomati. Imaju cilirana, mekana, dorsoventralno spljoštena tijela poput crijeva s nepotpunim crijevima. Do danas je poznato oko 20 000 vrsta platihelminta. Flatworms su hermafroditični i njihovo razmnožavanje je seksualno. Međutim, aseksualna regeneracija je također prisutna u ovoj kategoriji. Crvi slobodnog življenja nalaze se u morskim, kopnenim i slatkovodnim staništima, a hrane se malim životinjama i organskim otpadom. Imaju cilijane epitelne stanice i mišiće, koji pomažu u lokomociji. Slobodni živi crvi imaju finu mrežu tubula s plamenim stanicama koje djeluju kao njihov izlučni sustav. Većina Platyhelminthes nalaze se unutar ostalih životinjskih tijela kao paraziti.
Phylum Platyhelmineths sastoji se od tri razreda, naime; Turbellaria, Trematoda i Cercomeromorpha. Turballarian uključuje sve slobodno žive vrste (npr. Dugesia). Trematoda i Cercomeromorpha uključuju sve parazitske ravne gliste. Trematoda se sastoji od više od 10 000 poznatih vrsta pahuljica (Npr. Jetrena pahuljica, krvna zrnca), a Cercomeromorpha uključuje vrpce (npr. Taenia saginata). Parazitski plosnati crvi mogu uzrokovati bolesti kod ljudi. Stoga su važni medicinski i veterinarsko.
Nematode ili oblići su pseudokoelomati i imaju nesegmentirana bilateralna simetrična tijela. Znanstvenici su vjerovali da u svijetu postoji više od 25.000 vrsta nematoda. Nematode se obilno nalaze u kopnenim, morskim i slatkovodnim staništima, a mnogi žive u tijelima životinja i biljaka kao paraziti. Većina vrsta je mikroskopska. Njihovo tijelo nalik crvima je fleksibilno i prekriveno gustom kutikulom koja se topi kako raste. Njihova jednostavna tijela ne sadrže specijalizirane dišne organe, a izmjena plinova događa se samo putem kutikule. Tijelo im nedostaje kružnih mišića i sadrži samo uzdužne mišiće. U nematodama je dobro razvijen cjeloviti probavni sustav. Nematode se razmnožavaju seksualno. Većina ih je gonokoričnih i pokazuju seksualni dimorfizam. Hookworm, trihineloza, pinworm, crijevna okruglica i filarijaza su neke od važnih, parazitskih okruglih crvi koje uzrokuju bolest.
• Nematode nazivamo okruglim crvima, dok se Platyhelminthes zovu plosnati crvi.
• Nematodi su pseudokoelomati, dok su Platyhelminthesi akolomati.
• Vrste nematoda su veće nego kod Platyhelminthes.
• Platyhelminthes imaju nekompletnu crijevu dok nematode imaju cjelovitu.
• Za razliku od nematoda, Platyhelminthes imaju plamene stanice za obavljanje ekskretornih funkcija.
• Dužina tijela ravnih glista može varirati od 1 mm ili manje do više metara. Za razliku od ravnih glista, većina okruglih glista je mikroskopska.
• Platyhelminthes su hermafroditski, a nematode gonochoric.