Razlika između servo motora i indukcijskog motora

Servo motor i indukcijski motor
 

Motori su klasa elektromehaničkih uređaja koji električnu energiju pretvaraju u mehaničku. U nekim je primjenama potreban čisti okretni moment za pogon mehanizma, a u nekim aplikacijama potrebno je kontrolirati položaj i brzinu vrtnje mehanizma. Indukcijski motor isporučuje čist nekontrolirani okretni moment, dok servo motori isporučuju kontrolirani okretni moment, pri čemu se brzina i položaj osovine (rotora) mogu prilagoditi.

Više o indukcijskim motorima

Na temelju načela elektromagnetske indukcije, prve indukcijske motore izumili su Nikola Tesla (1883.) i Galileo Ferraris (1885.) neovisno.

Indukcijski motor sastoji se od dva glavna dijela, statora i rotora. Stator u indukcijskom motoru je niz koncentričnih magnetskih stupova (obično elektromagneta), a rotor je niz zatvorenih namotaja ili aluminijskih šipki raspoređenih na način sličan kavezu za vjeverice; otuda i naziv rotor kaveza vjeverice. Osovina za isporučivanje okretnog momenta je kroz osovinu rotora. Rotor je smješten unutar cilindrične šupljine statora, ali nije električno povezan s bilo kojim vanjskim krugom. Za napajanje struje u rotor ne koristi se komutator, četke ili drugi mehanizmi za povezivanje.

Kao i svaki motor, i za zakretanje rotora koristi magnetske sile. Spojevi u zavojnicama statora raspoređeni su na način da se na točno suprotnoj strani statorskih zavojnica stvaraju suprotni polovi. U fazi pokretanja stvaraju se magnetski stupovi koji se povremeno mijenjaju po obodu. To stvara promjenu fluksa preko namotaja u rotoru i inducira struju. Ova struja stvara magnetsko polje u rotoru, a interakcija između statorskog polja i induciranog polja pokreće motor.

Indukcijski motori izrađeni su da rade s jednofaznim i višefaznim strujama; Potonji za teške strojeve koji zahtijevaju veliki okretni moment. Brzina indukcijskih motora može se kontrolirati pomoću bilo kojeg broja magnetskih pola na statoru ili reguliranjem frekvencije ulaznog izvora energije. Klizanje, koja je mjera za utvrđivanje zakretnog momenta motora, daje naznaku učinkovitosti motora. Budući da namota rotora kratkog spoja imaju mali otpor, mali klizanje inducira veliku struju u rotoru i stvara velik zakretni moment. Ipak brzina rotacije rotora je sporija od frekvencije ulaznog izvora energije (ili brzine vrtnje polja statora). Indukcijski motori nemaju petlje za povratne informacije za upravljanje motorom.

Više o Servo Motorsu

Tehnički gledano, servo motor je svaki motor koji ima povratnu informaciju i upravljanje u zatvorenom krugu, a to je samo dio servo mehanizma u kojem se negativna povratna informacija koristi za kontrolu performansi motora.

No, najčešće korišteni industrijski servo motori su normalni indukcijski izmjenični motori s dodatnim značajkama kao što su rotor s niskom inercijom, visoka kočnica zakretnog momenta i ugrađeni koder za povratnu vezu o brzini i položaju. Sve ove komponente kombiniraju se za rad sa servo pogonom. Servomehanizmi s istosmjernim motorima najčešće se koriste u radio kontroliranim uređajima, uobičajenim instrumentima koji zahtijevaju malu snagu i visoku preciznost.

DC servo motorni stator obično se formira pomoću trajnih magneta postavljenih na 900 oko rotora. Servomotori su dizajnirani da isporučuju znatno konstantnu razinu zakretnog momenta i imaju malu inerciju. Ulaz u servomotor služi u obliku impulsa, a pri svakom impulsu motor će se okrenuti za konačan, točan iznos.

Servo motori mogu isporučiti veliki okretni moment, a položaj i brzina motora mogu se kontrolirati. Stoga se servomotori naširoko koriste u primjeni robotike i upravljačkih sustava.

Koja je razlika između indukcijskog motora i servo motora?

• Servo motor ima sustav negativne povratne veze u zatvorenom krugu, dok opći indukcijski motor ima mehanizme za povratnu informaciju (u ugrađenom davaču).

• Brzina i položaj servomotora mogu se podesiti i kontrolirati s većom preciznošću, dok se u indukcijskim motorima može prilagoditi samo brzina.

• Servo motori imaju malu inerciju, dok indukcijski rotor motora ima veću inerciju.

• Servo motor je klasa upravljanih motora, a on može biti, indukcijski motor ili neki drugi tip.