Stepper Motor vs DC Motor
Princip koji se koristi u motorima jedan je aspekt principa indukcije. Zakon kaže da ako se naboj kreće u magnetskom polju, sila djeluje na naboj u smjeru okomitom i na brzinu naboja i na magnetsko polje. Isti princip vrijedi i za protok naboja, tada je tok i vodič koji nosi struju. Smjer ove sile daje Flemingovo pravilo desne ruke. Jednostavan rezultat ove pojave je da ako struja teče u vodiču u magnetskom polju, vodič se kreće. Svi motori rade na ovom principu.
Više o istosmjernom motoru
DC motor se napaja iz istosmjernih izvora, a koriste se dvije vrste istosmjernih motora. Oni su četkani DC elektromotor i bez četkica DC motor.
U motorima sa četkicama koriste se četke za održavanje električne povezanosti s namotom rotora, a unutarnja komutacija mijenja polaritete elektromagneta kako bi se rotacijsko gibanje održalo. U istosmjernim motorima se kao stator koriste stalni ili elektromagneti. Zavojnice rotora su povezane u seriju, a svaki spoj je spojen na komutatorsku šipku, a svaki svitak ispod stupova doprinosi stvaranju zakretnog momenta..
U malim istosmjernim motorima broj namota je nizak, a kao stator koriste se dva stalna magneta. Kada je potreban veći okretni moment, povećava se broj namotaja i snaga magneta.
Druga vrsta su motori bez četkica, koji imaju trajne magnete jer su rotor i elektromagneti pozicionirani u rotoru. DC (BLDC) motor bez četkica ima brojne prednosti u odnosu na četkani DC motor poput bolje pouzdanosti, dužeg vijeka trajanja (bez erozije četke i komutatora), više okretnog momenta po vati (povećana učinkovitost) i više okretnog momenta po težini, ukupnog smanjenja elektromagnetskih smetnji (EMI) , smanjena buka i uklanjanje ionizirajućih iskre iz komutatora. Tranzistor velike snage se napuni i pokreće elektromagnete. Ove se vrste motora obično koriste za hlađenje ventilatora računala
Više o Stepper motoru
Stepeni motor (ili step motor) je elektricni motor bez četkica bez četkica u kojem je potpuna rotacija rotora podijeljena na više jednakih koraka. Položaj motora se zatim može regulirati držanjem rotora u jednom od ovih koraka. Bez senzora za povratnu informaciju (regulator s otvorenom petljom) nema povratnu vezu kao servo motor.
Steper motori imaju više stršećih elektromagneta raspoređenih oko središnjeg željeznog komada željeza. Elektromagneti se napajaju vanjskim upravljačkim krugom, poput mikrokontrolera. Da bi se osovina motora okrenula, prvo se jednom od elektromagneta daje snaga, zbog čega zubi zupčanika magnetsko privlače zube elektromagneta i okreću se u tom položaju. Kad se zubi zupčanika poravnaju s prvim elektromagnetom, zubi se odvajaju od sljedećeg elektromagneta malim kutom.
Da biste pomaknuli rotor, sljedeći se elektromagnet uključuje, isključujući ostale. Taj se postupak ponavlja kako bi se dobila kontinuirana rotacija. Svaka od tih malih okretaja naziva se "korak". Čitav broj više koraka završi ciklus. Pomoću ovih koraka za okretanje motora, motorom se može upravljati pod točno preciznim uglom. Postoje četiri glavne vrste koračnih motora; Korak za trajni magnet, hibridni sinkroni korak, promjenjivi odstupnik i koračni motor tipa Lavet
Stupni motori koriste se u sustavima za pozicioniranje kontrole kretanja.
DC Motor vs Stepper Motor
• DC motori koriste istosmjerne izvore napajanja i razvrstani su u dvije glavne klase; četkani i bez četkica istosmjerni motor, dok je Stepper motor bez četkica istosmjerni motor s posebnim karakteristikama.
• Zajednički istosmjerni motor (osim spojenog na servo mehanizme) ne može kontrolirati položaj rotora, dok stepper motor može kontrolirati položaj rotora.
• Koraci koračnog motora moraju se kontrolirati upravljačkim uređajem poput mikrokontrolera, dok opći istosmjerni motori ne trebaju takve vanjske ulaze za rad.