Motor je stroj koji pretvara neki oblik energije u mehanički rad. Motori s unutarnjim izgaranjem mogu se podijeliti prema nekoliko karakteristika. Ovisno o stvaranju smjese i paljenja (termodinamički proces), motori se dijele na: Otto (iskrenje paljenja) i Diesel (kompresijsko paljenje) motore. \
Četverotaktni benzinski motor obavlja radni ciklus u četiri koraka. Za to vrijeme radilica čini dva okreta.
Prvi ciklus je usisni - kopča prelazi iz TDC-a (gornje mrtvo središte) u BDC (donje mrtvo središte), usisni ventil počinje se otvarati prije nego što klip dođe u TDC, i zatvara se nakon što klip pređe položaj BDC. U cilindru se stvara 0,7-0,9 bara, koji pomoću otvorenog ventila crpi svježu radnu smjesu koja se u cilindru pomiješa s produktima izgaranja preostalim iz prethodnog postupka.
Tijekom kompresije isječak se pomiče na TDC i komprimira plinove u cilindru. Tlak raste od 11 do 18 bara, a temperatura od 400 do 600 0C. Klip počinje smanjivati prostor komore cilindra. Oba ventila cilindra su zatvorena i vrši se kompresija goriva i zraka.
Izgaranje počinje prije TDC-a i traje do BDC-a. Vrijednosti omjera kompresije kreću se od 6 do 11. Tijekom širenja komprimirana mješavina goriva i zraka se zapali električnim svjećicama visokog napona neposredno prije nego što se klip vrati u položaj TDC. Tlak plina za izgaranje na početku ekspanzijskog hoda je 40-60 bara, a temperatura 2000-2500 C.
Zbog visokog tlaka izgaranja, klip prelazi iz TDC-a u BDC, gdje se dobivaju korisni mehanički radovi. Povećanjem obujma cilindra i širenjem plinova za izgaranje pada tlak i temperatura plina za izgaranje, tako da na kraju tlak plina za izgaranje iznosi 3-5 bara, a temperatura 700-1000 C. Tijekom iscrpljivanja klip se kreće od BDC-a do TDC-a, a zatim kroz otvoreni ispušni ventil istiskuje plinove cilindra. Izgarani plinovi su pod pritiskom od 1,05 do 1,20 bara.
Ovisno o napunjenosti cilindra, tlak ispred i iza ispuha može biti iznad kritičnog i dobar dio plina izađe zbog razlike u tlaku. Visoki pritisci i temperature u cilindru motora važan su preduvjet za postizanje visokog stupnja učinkovitosti.
Pri punoj snazi motora temperatura ispušnih plinova iznosi oko 700-1000 C.
Četverotaktni dizelski motor ima isti ciklus.
Prva faza (usisavanje) započinje otvaranjem usisnog ventila. Klip se pomiče od TDC-a do BDC, pri čemu se zbog povećanja volumena iznad klipa stvara pritisak u cilindru, tako da stvarni tlak u cilindru tijekom vremena usisavanja iznosi 0,7 - 0,85 bara.
U slučaju motora s turbopunjačem do 2 bara. Drugi hod (kompresija) započinje zatvaranjem usisnog ventila i završava na TDC-u. Kapacitet ubrizgavanog radnog medija smanjuje se 14 do 24 puta u kompresijskoj komori.
Tlak zraka na kraju kompresije je 30 - 60 bara, a njegova temperatura je 600 - 9000C. Nakon kompresije širenja zraka započinje, a gorivo se ubrizgava u cilindar tlakom 90 - 2000 bara, ovisno o uređaju za ubrizgavanje. Gorivo se raspršuje, zagrijava, miješa sa zrakom i zapali.
Tijekom izgaranja temperatura raste na 2000 - 25000C i tlaka do 60 - 120 bara. U tom taktu nastaju maksimalna mehanička i toplinska naprezanja klipnog mehanizma. Tijekom produženja, kopča se prebacuje s BDC na TDC, čime se cilindar ispušta kroz ispušni ventil. Tlak kroz koji prolaze ispušni plinovi je 1,05 do 1,20 bara. Temperature plinova su 500 - 6000C.
Si motor je motor s unutarnjim izgaranjem koji radi na principu paljenja iskre. Koristi benzin i koristi Otto ciklus. Dizelski (Ci) motor je također motor s unutarnjim sagorijevanjem, koji koristi dizelsko gorivo i djeluje na dizelski ciklus. Dizelski motor karakterizira bez iskre, a čist zrak se komprimira u cilindru, čime se postiže dovoljna temperatura tako da se nakon ubrizgavanja goriva u cilindar za gorivo samozapalje..
Tlak i temperatura u dizelskom cilindru viši su od onih Si motora, kao i stupanj učinkovitosti. Potrošnja goriva u Ci motoru manja je, ali su početni troškovi i troškovi održavanja veći. Dizelski je motor također teži i najčešće se ugrađuje u vozila velike snage - kamione, autobuse, lokomotive itd.