Mlijeko je neprozirna tekuća hrana dobivena iz mliječnih žlijezda životinja i izvor prehrane koju ljudi koriste. Sastojci sirovog mlijeka razlikuju se prema vrstama iz kojih se dobiva na osnovi bjelančevina, kalcija, zasićenih masti i vitamina C. Kravlje mlijeko se intenzivno koristi kao piće od ljudi i koristi se za proizvodnju mnogih proizvoda poput čokolade, leda, kreme, jogurt, maslac itd.
Maslac se dobije kada je masnoća izvađena iz mlijeka kako bi se stvorio maslac. Mlijeko mlijeko znatno je niže u kalorijama i udjelom masti, ali s visokim sadržajem kalcija, vitamina B12 i kalija u odnosu na redovito mlijeko. Jedna šalica pinjenog mlijeka može sadržavati do 99 kalorija, dok mlijeko može sadržavati do 157 kalorija. Također, jedna šalica pinjenog mlijeka čini 2,2 grama masti, dok ista količina mlijeka daje 9 grama masti. Maslac je također lako probavljiv od mlijeka.
Mlijeko se također može odnositi na bijele zamjenske životinjske zamjene poput rižinog mlijeka, bademovog mlijeka, sojinog i kokosovog mlijeka. Kravlje mlijeko se u svijetu prerađuje u industrijskim razmjerima za prehranu ljudi. Mlijeko za mliječne proizvode i kao ljudsku hranu dobiva se i od deva, magaraca, ovaca, jaja i koza. Mlijeko se također ponekad homogenizira kako bi se spriječilo da se krema odvoji od nje i ostavi tanji ostatak.
Maslac se također može odnositi na fermentirane mliječne napitke, posebno u zemljama s toplom klimom. Bez obzira na to je li se mlijeko pripremilo tradicionalnim vađenjem mlijeka ili uzgojeno, ono ima zategnutost za razliku od mlijeka zbog visokog sadržaja mliječne kiseline koju stvaraju bakterije tijekom fermentacije. Maslac je gušći od običnog mlijeka. Međutim, tradicionalno pripremljeno pinjeno mlijeko tanje je od kultiviranog pinjenog mlijeka. Tradicionalna pinjenica koristi se više u azijskim zemljama, a vrlo rijetko na zapadu.