Anglikanska crkva nastala je nakon neslaganja između pape Pija V i engleskog kralja Henrika VIII., Što je rezultiralo time da je kralj prekinuo odnose s Katoličkom crkvom u šesnaestom stoljeću. Henrik VIII izjavio je da papa više nema vjerski autoritet u Engleskoj i stvorio je Engleska crkva, koja će se kasnije nazivati anglikanskom crkvom. Henry se imenovao poglavarom Crkve u Engleskoj i progonio je engleske katolike koji su pokušali održati odanost papi (Vjerska knjižnica, 2016). Mnogi Englezi putovali su u Sjevernu Ameriku i tamo se nastanili nakon što su se puritanci tamo uspješno preselili (Crkva u Engleskoj, 2016).
Englezi koji su se preselili u Sjevernu Ameriku svoju su religiju prakticirali u relativnom miru sve do revolucionarnog rata koji je suprotstavio Trinaest kolonija protiv Engleske (Religious Library, 2016). Nakon što su Sjedinjene Države osvojile svoju neovisnost, Englezi u Americi donijeli su odluku da svoju crkvu preimenuju u episkopsku crkvu. To je zato što je Revolucionarni rat izazvao puno ogorčenja u Americi, a Englezi koji tamo žive nisu htjeli biti progonjeni zbog svojih vjerskih veza s Velikom Britanijom (Religious Library, 2016).
Iako je biskupska crkva u početku bila dio anglikanske crkve, razlike će se polako razvijati između dviju crkava nakon što se biskupska crkva odlučila identificirati kao isključivo američku vjersku ustanovu. Dok sjedište Anglikanske crkve ostaje u Velikoj Britaniji, biskupska crkva je usredotočena u SAD-u. Anglikanska crkva nastala je u 16th stoljeća Henry VIII., dok je episkopsku crkvu u SAD-u osnovao Samuel Seabury u 17th stoljeća (Holmes, 1993.).
Kad je riječ o doktrinarnim vjerovanjima, anglikanska je crkva daleko konzervativnija u odnosu na biskupsku crkvu. Anglikanska crkva drži da je Biblija vrhovni izvor vjere za svoje čestitare i uvjerava da istinsko zajedništvo između članova može olakšati samo Duh Sveti (Crkva u Engleskoj, 2016). Episkopali, međutim, dopuštaju različita uvjerenja među svojim čestitama (Holmes, 1993). Dok nauka biskupske crkve drži da je Biblija glavni izvor u duhovnim i etičkim pitanjima, pojedini štovatelji potiču se da koriste razum kako bi smislili različita tumačenja Božje riječi.
Prema Buchanan i sur. (2013), episkopska crkva, za razliku od anglikanske crkve, ne zahtijeva sukladnost u pitanjima štovanja i crkvenih obreda. To je zato što episkopska crkva vjeruje da se samo kroz prihvaćanje raznolikosti može štovatelji potaknuti na otvorene rasprave o životnim temama koje ih se tiču (Buchanan et al., 2013.).
Zbog činjenice da je anglikansku crkvu, odnosno crkvu u Engleskoj, stvorio kralj, a ne religiozni lik, anglikanstvo se oduvijek doživljavalo kao simbol britanske neovisnosti i jedinstvenosti (The Church of England, 2016). Biskupska crkva je od samog početka bila ogranak Anglikanske crkve i tako ne simbolizira nereligijsku vlast (Holmes, 1993.). Episkopska crkva, međutim, bila je na čelu prihvaćanja modernog liberalizma određujući crkvene vođe uključene u iste spolne unije (Buchanan i sur., 2013). Tu akciju je odvratila anglikanska crkva, koja je čak izdvojila kazne za episkopsku crkvu zbog ove akcije.
Glavne razlike između anglikanske i episkopske crkve odnose se na njihovo različito podrijetlo i različito razumijevanje doktrinarnih čimbenika koji su povezani s autoritetom Biblije. Anglikansku crkvu stvorio je engleski monarh Henry VIII kada se odvojio od Katoličke crkve. Biskupska crkva nastala je kao ogranak anglikanskih štovatelja koji su se preselili u Sjedinjene Države. Episkopska crkva daleko je liberalnija od anglikanske crkve i čak je zaređivala čovjeka u istoj spolnoj zajednici kao predsjedavajućeg biskupa.